半自磨机衬板与球磨机衬板的作用相同，都是用来保护磨机筒体，使磨机筒体免受磨球和物料直接冲击及磨损，同时也利用对衬板设计不同形状来调整研磨体的运动状态，以增强物料研磨及粉碎效率，有助于提高磨机的研磨效率，增强台时产量，降低金属消耗。
但半自磨机衬板又与球磨机衬板有所不同，因为半自磨机与球磨机相比，半自磨机具有直径比较大，入矿粒度大，钢球填充率低矿石自身需要充当研磨体的一部分的特点，这就要求半自磨衬板要有一定的硬度来抵抗磨球的疲劳磨损外，还要抵抗矿石的棱角带来的切削磨损，所以要求衬板要能抵抗高冲击可能造成的衬板变形，还要有足够的韧性来抵抗高冲击可能造成的衬板断裂失效，这就对半自磨机衬板的设计提出了比球磨衬板设计更高的要求。
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